看见一朋友发出这张照片询问机器人哪里出现故障，看消息上已经很明显。前三个黄色信息提示来自标准安全接口板SIB的安全输入节点（SION），并且其用户接口则是以X11接口呈现给客户。而***后的黄色信息也告知其来源于控制柜接口板CIB的安全输入节点15（手持器插入控制柜，如下图）.
那么有人就问，我哪里知道15是啥东西。其实关于安全输入输出节点(SION)这些信息在示教器的诊断模拟器里都可以看到，如：
示教器SION-KCP:
控制柜接口板SION-CIB:
标准安全接口板SION-SIB-STD:
以上仅仅列出了标准控制柜的一些SION接口，对于其他类型的控制柜或其他配置的机型，也可以通过类似方法，在SmartHMI界面的诊断显示器内找到。
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