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KUKA机器人全局点的两种方法——库卡机器人
发布时间:2023-01-29        浏览次数:224        返回列表
        关于全局点坐标,我想大家都知道,ABB机器人,发那科机器人都非常方便,其实KUKA机器人也挺方便的,KUKA机器人使用的点位,除了HOME外,通常为局部点。这期说下关于KUKA机器人的全局点使用


        其实,全局点使用的常用于搬运码垛等,可能需要用到同一个点

        全局点灰色??

        怎么可以使用呢?

        在权限管理里把该选项激活 权限可以设置管理员或者操作员,根据自己需要设定即可

        勾选打勾后,可以发现如下 gXP1 意思是 Global 全局的简称

        在重新确定一条指令 可以看到如下

        是否覆盖 根据自己的要求而定
        该点位在.dat 中找不到 在如下可查


        该P1是我刚刚点击否


        对比 gxp1 可发现点位是一致的
.......................................................................
        第二种方法如下:
        直接在 .dat 中加入 global /public定义符
        假设我创建两个test2.3程序名



        打开test2.dat 程序名加public 点位加上 global 定义 不可缺少

        在test3中加入 XP2点位,如下



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